زیارت دوره، گردش مذهبیِ برنامه ریزی شدۀ زائران کاروان حج به صورت گروهی در هریک از شهرهای مکه یا مدینه و بازدید اماکن مذهبی ثابت در این شهرها است. در زیارت دورۀ مکه: از عرفات، منی، مزدلفه، جمرات، مسجد خیف، کوه ثور، جبل النور و قبرستان ابوطالب، بازدید می شود و زیارت دوره در مدینه با زیارت قبرستان احد، مساجد سبعه، مسجد ذوقبلتین و مسجد قبا همراه است.
منبع: دانشنامه حج، رضا کریمی واقف، 1392، انتشارات جامی