زیارت پیامبر(ص)، تکمیل مراسم توحیدی حج، با زیارت پیامبر اکرم(ص) در مدینه انجام می گیرد. زیارت رسول خدا(ص)، در منابع فراوان شیعه و سنی، فراوان سفارش گردیده است. عبدالله بن عمر از پیامبر(ص) نقل می کند که: «هرکس حج گزارد و سپس مزار مرا زیارت کند، مانند کسی است که در حال حیات من، مرا زیارت کرده است» ـ ابو داود طیاسی، مسند1/12. و در منابع شیعی از قول پیامبر اکرم(ص)است که: «من حجّ و لم یَزُرنی فقد جفانی» ـ مستدرک الوسائل، کتاب الحج/ص189: هرکس حج گزارد و مرا زیارت نکند به من جفا کرده است. علی(ع) نیز فرمود: «اتمّوا برسول الله حجّکم اذا خرجتم الی بیت الله» ـ بحار100/139 : حج خود را با زیارت رسول الله کامل گردانید. و نیز پیامبر(ص) فرمودند: «هرکس مرا در زنده بودن و پس از مرگم زیارت کند، در قیامت شفیع او خواهم بود» ـ بحار97/139. و از امام صادق(ع) نیز روایت است که اگر مردم زیارت قبر رسول خدا را ترک کردند بر والی مسلمین است که مردم را بر زیارت آن حضرت وا دارد و در صورت مشکل مالی ایشان، از بیت المال مسلمین، هزینه زیارت آنان را تأمین گرداند (صهبای حج/116).
منبع: دانشنامه حج، رضا کریمی واقف، 1392، انتشارات جامی